蜗轮蜗杆减速机的自锁条件是什么？

蜗轮蜗杆减速机的自锁条件主要包括两个方面：

1、蜗轮法向力与轴向力的平衡：蜗轮是蜗轮蜗杆减速机中的主动件，其与蜗杆之间的啮合通过斜面进行。只有在力矩平衡的前提下，蜗轮才能在转动中卡住蜗杆，实现自锁。

2、蜗杆的摩擦系数：蜗杆的摩擦系数对自锁条件的实现有很大的影响。如果摩擦系数过大，则会使蜗轮无法卡住蜗杆，反而导致滑动现象的出现。而如果摩擦系数过小，则不能保证自锁的可靠性。因此，需要选择适当的材料和涂层来降低蜗杆的摩擦系数。

总的来说，只有满足上述两个条件，蜗轮蜗杆减速机才能实现自锁。